一、在起重機在高速公路上行駛時應注意的安全要求。
1.當汽車起重機在路上時，應符合機動車公安交通管理部門的各項交通規定。
2.在卡車起重機進入現場之前，應確定橋梁和涵洞在行駛路線上的間隙和承載能力，以確保起重機安全通過。
3.當卡車起重機通過彎道或因其他原因視線不清時，必須降低速度并接觸環形警報器。
4.駕駛時，禁止人員站立，蹲下或堆放底盤上的物體。
5.當起重機在斜坡上行駛時，可以防止起重臂在上坡時的仰角變小，并且應該在下坡時增加起重臂的仰角，以平衡起重機的中心位置。重力并禁止下坡打滑。
6.鋪設木板以保護鐵路，地下水管道，電纜和其他設施的通道，不得轉彎。
7.嚴禁嚴重吊裝。

二、起重機運行準備階段應注意的安全要求。
1.起重機在運行前應重點檢查安全防護裝置和指示器是否完整可靠;鋼絲繩和連接件是否符合要求，是否有損壞;是否適當添加燃油，潤滑油，冷卻水，液壓油;連接器是否松動;輪胎壓力應符合標準。檢查緊固螺釘是否松動以及皮帶是否松緊。
2.操作前伸出腿，將木制方塊放在腿板下面。調整主體，使回轉支承面的傾斜度不超過1/1000（水平位于中間），并用定位銷插入支腿。具有底盤懸架系統的起重機是彈性懸架。在放置腳部支撐之前，應先擰緊穩定器。
3.在啟動發動機之前，控制桿應置于空檔位置，根據內燃機的起動要求啟動。啟動后，慢慢運行，檢查各儀表的指示值，操作轉換箱的手柄，并在正常運行后與液壓泵結合，等待壓力達到規定值，液壓油溫度達到大于開始操作前30攝氏度。
4.操作前，檢查地板是否牢固平整。支撐腿牢固地襯墊，輪胎需要離開地面，支撐腿處于完全伸展狀態，起重機應調整到水平狀態。在旋轉半徑和有效高度之外的5米處沒有障礙物。
5.工作前信號，空載運行超過5分鐘，檢查工作機構是否正常，安全裝置是否可靠。